湖北亿咖通科技有限公司

00430-高级感知融合算法工程师

2019-04-22

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3年以上经验硕士以上学历

岗位职责:

1. 负责单双目相机、毫米波雷达,超声波雷达,激光雷达等多传感器信息融合算法开发。

2. 负责融合目标跟踪算法开发。

3. 基于融合信息,构建环境三维轮廓地图。

1. Develop multi-sensors (mono/stereo camera, radar, uss, lidar) data fusion algorithm for autonomous driving scenario.

2. Develop tracking algorithm for fused target.

3. Build 3D contour of environment based on fused information.

任职要求:

1. 3年以上工作经验,热爱无人驾驶事业,充满激情。

2. 硕士及以上学历,计算机/自动化/电子信息/数学/车辆工程等相关专业。

3. 熟练掌握C/C++, 熟悉python,熟悉linux,ROS开发环境。

4. 熟悉多传感器(单双目相机,毫米波雷达,超声波雷达,激光雷达等)目标关联滤波算法,有过相关开发经验。

5. 熟悉融合目标跟踪算法,有过相关开发经验。

熟悉融合信息滤波算法,以及多帧融合信息配准算法,有过相关开发经验。

1. 3 years or more relevant experience or interns, passion for autonomous driving.

2. Master degree or above, computer/automation/electronic information/mathematics or others related major.

3. Familiar with C/C++, python, familiar with the Linux and ROS.

4. Familiar with multi-sensors (mono/stereo camera, radar, uss, lidar) data fusion algorithms, and have related projects experience.

5. Familiar with fused target tracking algorithm, and have related projects experience.

6. Familiar with filter algorithm (Kalman, extended Kalman and particle filter et. al.), and multiple fused frames registration algorithm, and have related projects experience.

工作地点:

浙江省/杭州市/滨江区

直接应聘

亿咖通科技

公司地址:浙江省杭州市

行业:零部件

规模: 1000人以上

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