湖北亿咖通科技有限公司

00431-高级毫米波雷达算法工程师

2019-04-22

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3年以上经验硕士以上学历

岗位职责:

1. 负责毫米波雷达原始目标点云数据(聚类前数据点)分析,同时开发目标关联,分别及跟踪算法。

2. 多毫米波雷达多帧信息融合,滤波及配准算法开发。

3. 负责多毫米波雷达,及相机毫米波雷达标定算法开发。

1. Analysis raw targets point cloud (before clustering) of millimeter wave Radar, develop targets association, discrimination & tracking algorithm.

2. Develop fusion/filter/registration algorithms of multiple radars and multiple frames.

3. Calibrate radar with radar, and radar with camera.

任职要求:

1. 3年以上工作经验,热爱无人驾驶事业,充满激情。

2. 硕士及以上学历,计算机/自动化/电子信息/数学/车辆工程等相关专业。

3. 熟练掌握C/C++, 熟悉python,熟悉linux,ROS开发环境。

4. 熟悉毫米波雷达原始点云聚类关联,及目标跟踪算法,有过相关开发经验。

5. 熟悉三维点云数据处理算法(滤波,分割,配准等),有过相关开发经验。

6. 熟悉多毫米波雷达多帧信息融合,滤波及配准算法,有过相关开发经验。

7. 熟悉多毫米波雷达标定流程及方法,有过相关项目经验。

1. 3 years or more relevant experience or interns, passion for autonomous driving.

2. Master degree or above, computer/automation/electronic information/mathematics or others related major.

3. Familiar with C/C++, python, familiar with the Linux and ROS.

4. Familiar with radar data clustering, association, and tracking algorithm, and have related projects experience.

5. Familiar with 3D point cloud data processing algorithm (filters, segmentation, registration), and have related projects experience.

6. Familiar with multiple radars and multiple frames fusion/filter/registration algorithms, and have related projects experience.

7. Familiar with radar calibration process and method.

工作地点:

浙江省/杭州市/滨江区

直接应聘

亿咖通科技

公司地址:浙江省杭州市

行业:零部件

规模: 1000人以上

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