东风汽车集团有限公司技术中心

自动驾驶轨迹规划设计工程师

2019-03-25

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3年以上经验本科以上学历

岗位职责:

1. 负责自动驾驶智能轨迹规划软件模块架构及接口设计,编制设计开发文档;

2. 负责自动驾驶智能轨迹规划软件模块的代码实现,并完成单元测试;

3. 负责自动驾驶智能轨迹规划软件模块与其他模块的集成,并完成集成测试;

4. 负责在多种地图形态(拓扑,网格等)下的路径规划算法研发;

5. 负责智能驾驶行为规划、以及基于运动几何单元的运动规划算法研发;

6. 负责基于深度/增强学习方法的行为预测及运动规划算法研发;

7. 与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作

8. 负责进行自动驾驶规划技术发展趋势的研究,制定技术规划。

任职要求:

学历:大学本科及以上

外语要求: 具备良好的英语听说读写能力

工作经历 : 相关专业年限满3年

专业背景 :

1、硕士及以上学历,有1-2年以上相关项目开发经验;

2、熟悉熟悉常见轨迹规划算法,负责或参加过智能车/机器人/无人机的路径规划算法的项目者优先

3、具备系统性解决问题思维,以解决问题为工作导向,热爱技术,具备钻研精神;熟练掌握嵌入式开发和性能调优,有汽车嵌入式软件的开发和测试经验

4、具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Simulink或Ubuntu、ROS系统等的开发经验

5、具备智能化产品的开发经验,熟悉乘用车ADAS及自动驾驶系统开发流程、

6、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识、较强的归纳、统计、分析和判断力。

素质要求:

1. 具有较强的逻辑分析、判断能力;

2. 具有较强的项目推进能力;

3. 具有跨专业、跨部门沟通协调能力;

4. 具有较强的责任意识和学习能力;

工作地点:

湖北省武汉市

直接应聘

东风技术中心

公司地址:湖北省武汉市

行业:轿车 客车 专用车 零部件

规模: 1000人以上

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