工作经验不限本科以上学历
1、使用多源传感器(包括但不限于视觉与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位;
2、使用视觉和Lidar技术建立以上定位模块使用的高精度地图;
3、综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU)。
1、了解计算机视觉中基本的几何知识;
2、了解常用vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法,有实际动手或项目经验;
3、了解常用滤波算法,并可以灵活运用解决实际问题;
4、熟悉Python, C++,有很强的动手能力;
上海市/闵行区
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