工作经验不限本科以上学历

岗位职责:

1、负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计，实现，调试及测试工作

2、负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制

3、配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互

4、负责车辆运动模型构建与测试

5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作

任职要求:

1. 计算机、自动化、车辆工程等相关专业，本科及以上学历;

2. 掌握传统和现代控制理论，熟练掌握PID、LQG、MPC等一种及以上控制算法;

3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法

4. 了解汽车横纵向及制动控制，了解车辆底盘控制，车身动力学，轮胎特性，悬挂系统特性，有AEB、ACC、LKA，ESP等开发经验者优先

5. 熟悉linux下开发，熟练使用C/C++或python等语言

6. 有无人驾驶控制系统设计经验者优先

工作地点：

上海市/闵行区

直接应聘

应聘吉利集团（研究院）车辆控制算法工程师 我的简历：

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